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    Coloquio Oaxaqueño. Daniel Juan Pineda, CCM-UNAM. Jueves 22 de mayo de 2025, 16:00 hrs,

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    El r egistro para la 4a Escuela de Teoría Geométrica de Grupos está abierto hasta el 6 de junio . El evento tendrá lugar en el Centro de Ciencias Matemáticas de la UNAM en Morelia, Michoacán del 4...

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Topología robótica y de rebote: 
Viernes 13 Mayo 2016, 05:30pm
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Topología robótica y de rebote: 

 

Planeación motriz en brazos robot. 

 

Bárbara Gutierrez

 

13 de mayo - 17:30hrs - aula de seminarios del IMATE Oaxaca

 

En 2003 Michael Farber introdujo el concepto de complejidad topológica como un invariante homotópico para medir las inestabilidades del problema de planeación motriz. En esta charla explicaré algunas propiedades generales de dicho invariante. Además, estudiaremos el comportamiento de la complejidad topológica y de su respectiva generalización secuencial en modelos relacionados con el espacio de configuraciones de brazos robot.

 

 

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