Topología robótica y de rebote: 

Planeación motriz en brazos robot. 

Bárbara Gutierrez

13 de mayo - 17:30hrs - aula de seminarios del IMATE Oaxaca

En 2003 Michael Farber introdujo el concepto de complejidad topológica como un invariante homotópico para medir las inestabilidades del problema de planeación motriz. En esta charla explicaré algunas propiedades generales de dicho invariante. Además, estudiaremos el comportamiento de la complejidad topológica y de su respectiva generalización secuencial en modelos relacionados con el espacio de configuraciones de brazos robot.